روباتها برج میسازند
روباتهای پرنده مرکز "FRAC" در فرانسه نمایشی خیرهکننده را به اجرا در آورده و توانایی روباتها را در کار گروهی به بسیاری از منتقدان آنها به اثبات رساندهاند
به گزارش خبرگزاری مهر، گروهی از این روباتها در نمایشگاهی در فرانسه توانستند با استفاده از هزار و 500 قطعه آجر پلیاستیرنی برجی به ارتفاع 6 متر بسازند.
هریک از این روباتهای "کوادروکوپتر" مجهز به قطعات الکترونیکی و حسگرهایی است که امکان کنترل دقیق آنها را به وجود آورده و همچنین میتوان آنها را از پیش برنامهریزی کرد.
به بیانی دیگر میتوان مسیر پرواز و انحناها و پیچشهای موجود در مسیر را برای روبات تعریف کرد.
بر اساس گزارش گیزمگ، به علاوه فناوری، مدیریت گروه روباتها از برخورد آنها با یکدیگر در حین پرواز جلوگیری میکند.
این نمایشگاه توسط شرکت سوئیسی "گرامازیو" و طراح روبات ایتالیایی به نام "رافائلو داندرا" برگزار شده است.
پلی بین رباتها و دنیای واقعی
رباتهایی که از تجربهها میآموزند و میتوانند مشکلات خاص را مانند بشر حل و رفع کنند تا به حال، بهنظر موضوعی علمی تخیلی به حساب میآمد.
اما پژوهشگری ژاپنی سعی دارد این مسئله به یک حقیقت علمی تبدیل کند.موضوع پروژه او ساخت رباتهایی است که به خودشان نکات تازه یاد بهند تا بتوانند کارهایی را که از پیش برایشان برنامهریزی نشده است انجام بدهند و از ابزاری استفاده کنند که تا قبل از آن هرگز ندیدهبودهاند.
برای اولین بار در جهان، اسامو هاسهگاوا ، دانشیار موسسه تکنولوژی توکیو سیستمی درست کرده که به رباتها این امکان را میدهد تا به محیط اطرافشان توجه و در اینترنت جستوجو کنند و به این ترتیب بتوانند فکر کنند چطور میشود مشکل و مسئلهای را به بهترین شکل حل کرد.
او در گفتوگو با فرانسپرس گفت:"بیشتر رباتهای موجود در اجرا و پردازش کارهایی که برایشان برنامهریزی شده، خوب هستند اما آنها چیز زیادی درباره دنیای واقعی که ما انسانها در آن زندگی میکنیم نمیدانند.بنابراین پروژه ما تلاشی است برای ساختن پلی بین رباتها و دنیای واقعی".
شبکه خودسازمانده افزایشی یا "سوین"( اس او آی ان ان) ، الگوریتمی است که به رباتها امکان استفاده از دانششان را میدهد تا بفهمند و درک کنند کارهایی را که از قبل بهشان گفته نشده انجام بدهند چطور میشود انجام داد.دانش رباتها مواردی است که از قبل میدانند و به آنها ارائه شده است.
سوین محیط اطراف آنها را برای بهدست آوردن داده موردنیاز بررسی میکند تا این دادهها و اطلاعاتی که به آنها داده شده است را به صورت یک سری دستورات و روش کار منسجم و دارای نتیجه منطقی سازماندهی کند.
به عنوان مثال اگر به یک ماشین دارای الگوریتم سوین بگوییم باید"آب بیاورد"؛ ربات بدون داشتن برنامهای ویژه برای سرو آب، بررسی میکند تا ترتیب انجام کارها برای انجام این وظیفه را پیدا و سازماندهی کند.
در پژوهشی دیگر از سوین برای جستوجوی اطلاعات در اینترنت استفاده میشود تا دستگاه بفهمد مثلا هرچیزی شبیه چیست و چه طوری است یا یک کلمه مشخص چه معنایی دارد.
تیم هاسهگاوا تلاش میکند این تواناییها را با هم ترکیب کنند و سیستمی بسازند که بتواند با جستوجوی آن لاین بفهمد چطور کاری را انجام بدهد.
هاسهگاوا افزود:"ما بر این باوریم که در آینده میتوان از کامپیوتری در انگلیس خواست چایی دم کند و این کار در ژاپن اجرا شود."
این سیستمها همچنین مانند انسان میتوانند "سر و صدا" یا اطلاعات غیرضروری که ممکن است ربات را گیج کند، فیلتر کنند.
پروسه کار به همان صورتی است که یک فرد هنگام سفر مثلا با قطار با فرد کناریاش صحبت میکند و با آنچه دور و برش رخ میدهد و شنیدهمیشود توجهی نمیکند یا میتواند یک شی را در نورهای مختلف و از زاویههای متفاوت تشخیص بدهد.
ساخت روبات انسان نمای سهبعدی
محققان علم روباتیک در مونیخ آلمان با همکاری دانشمندان ژاپنی نوعی راهحل فنی برای ساخت روباتی با صورت انسانی بهکار گرفتهاند.
با استفاده از یک پروژکتور که در پشت یک ماسک پلاستیکی قرار دارد تصویر سهبعدی یک صورت تابیده میشود و یک رایانه نیز صدا و حالات چهره را کنترل میکند. این روبات ماسکبات نامیده میشود.
تا پیش از این فناوری بهکار رفته در ساخت این روبات برای بهوجود آوردن آواتارها در کنفرانسهای ویدئویی استفاده میشده است. برای ماسکبات همچنین گفتوگوهایی تعریف شده است. بهعنوان مثال هنگامی که به این روبات گفته میشود رنگینکمان، ماسکبات پلکهای خود را تکان داده و این جملات را بیان میکند: هنگامی که نور خورشید در هوا با قطرات باران برخورد میکند، قطرات باران بهصورت منشور عمل کرده و یک رنگین کمان را شکل میدهند.
ماسکبات حین حرف زدن سر خود را اندکی تکان داده و ابروهایش را بالا میبرد تا واکنشهای هوشمندانهای از خود بروز دهد. پروفسور گوردون چنگ، مسئول تیم تحقیقاتی مذکور میگوید: ماسکبات نحوه ارتباط برقرار کردن انسان با روبات را دگرگون خواهد کرد. ماسکبات یک سر سه بعدی شبیه به سر انسان دارد که در پس یک ماسک پلاستیکی شفاف قرار دارد و میتواند متناسب با موقعیتی که در آن قرار دارد حالات چهرهاش را تغییر دهد.
عملکرد این پروژکتور درست مانند سینما پروجکشن است. والتدیسنی سرآمد شرکتهایی است که از این شیوه برای نمایش سهبعدی صورت استفاده کردهاند اما تفاوت آن در این است که در سینما از نمایش تصاویر سهبعدی در جلو استفاده میشود حال آنکه در ماسکبات دانشمندان نمایش تصاویر سه بعدی را از پشت ماسک انجام میدهند تا ارتباط رودررو روبات بهطور پیوسته صورت گیرد.
برای آنکه ماسکبات بتواند بهعنوان صورت روبات مورد استفاده قرار گیرد نباید نیازی به یک تصویر ویدئویی از نحوه تکلم انسان داشته باشد. برنامه جدیدی ساخته شده که تصویر دوبعدی را تبدیل به تصویر سه بعدی مناسبی خواهد کرد و الگوریتمهایی نیز برای ارائه و کنترل صدا و حرکات صورت ارائه شده است. برای تقلید حرکات صورت یک موتور انیمیشنی سخنگو ساخته شده که در سیستم آن تعداد زیادی اطلاعات حرکتی صورت از مردم مختلف جمعآوری شده و بهترین تصویری که مناسب با صدا باشد را از میان اطلاعات مورد نظر جمعآوری و ارائه میکند. یک نرمافزار ساخت مصنوعی احساسات، تفاوتهای تصویری احساسات گوناگون را ارسال میکند که حالات مربوط به مثلا شادی یا غم را انعکاس میدهد اما ماسکبات هنوز نتوانسته بسیاری از کلمات گفتاری را درک کند.
تنها میتواند به صداها گوش دهد و واکنش مناسبی را بهعنوان بخشی از یک برنامهنویسی ثابت ارائه دهد. هرچند این عدمتوانایی تنها مختص به ماسکبات نیست و در سراسر دنیا تلاشهایی برای درک بهتر رفتارهای انسانی توسط روباتها در حال انجام است. علاوه بر آن توانایی ماسکبات در ترکیب حالات تصویری و صداها سریعتر از سایر روباتهاست.
به دانش آموز نمره داده نمی شود و هیچ دانش آموزی مردود نخواهد شد. نمره،
ابزاری برای کنترل نیست و مربی واقعا پرورش دهنده است.
کار گروهی مبانی آموزش است. کلوپ ها و گروه های مختلف در مدارس فعال
هستند و دانش آموز در گروه های مختلف عضو می شود و کار جمعی را می آموزد.
آموزشِ مسئولیت پذیری با دادن مسئولیت های کوچک به کودکان مثل پرورش یک
گل و وادار به پاسخگویی نسبت به این مسئولیت.
هزینه آموزش در تمام مدارس روستاها و شهرها یکسان است.
در ژاپن، سرایدار وجود ندارد و وظیفه تمیز نگه داشتن مدارس حتی سرویس های
بهداشتی به صورت گروهی به دانش آموزان سپرده می شود.
در مدارس ژاپن، گروه های ویژه ای مثل شاگرد اول ها، با استعدادها،
پیشتازان و فرزانگان وجود ندارد و همه می توانند در اردوها و برنامه های
مختلف شرکت کنند.
همه دانش آموزان با هر شکل و قیافه و وضعیت مالی و استعداد در هر جای
کشور (پایتخت و شهر و روستا) به طور یکسان آموزش می بینند و مدارس
تیزهوشان یا مدارس ویژه وجود ندارد. در ژاپن استعداد ها شناسایی می شود و
بعد از دوره راهنمایی تفکیک ها صورت می گیرد. به کسی به خاطر یک استعداد
خاص نسبت به دیگران بهای خاصی داده نمیشه چون هر کدام از دانش آموزان در
زمینه خاصی استعداد دارند.
در مدارس ژاپن، شادی و سر و صدا و جنجال موج میزند و کسی با چوب و کتک و
فحش و تشر مانع از خوشحالی و جیغ و داد و تحرک بچه ها نمی شود.
برنامه های ویژه ای برای شاد نگهداشتن دانش آموزان در مدارس ژاپن در نظر
گرفته می شود.
ژاپنی ها اصلا از خرج کردن برای تجهیز مدارس ابایی ندارند و بودجه های
هنگفتی صرف تجهیز مدارس به کتابخانه، آزمایشگاه، زمین بازی، وسایل ورزشی،
استخر شنا، سالن نمایش، وسائل سمعی و بصیری و حتی گلخانه می شود.
تمیز کردن مدارس توسط دانش آموزان ژاپنی
تجهیزات مدارس ژاپن
مدارس ژاپن
حال شما نظام تربیتی در ایران را در نظر بگیرید که:
نمره ملاک اصلی است
هیچ دو مدرسه ای مثل هم نیستند
تفاوت مدارس شهر و روستا، از زمین تا آسمان است
کافی است دانش آموزی نمرات خوبی داشته باشد تا به عنوان گل سر سبد مدرسه انتخاب شود
یک دانش آموز به دلیل نمرات خوبش حق شرکت در تمام اردوها را دارد و فلان
دانش آموز دیگر حتی یک اردو هم نتوانسته برود.
تشکیل گروه هایی مثل فرزانگان و پیشتازان و استفاده خاص افراد این گروه
ها از امکانات آموزش و پرورش, که متاسفانه افراد این گروه ها معمولا همان
شاگرد اول های مدارس هستند.
بسیاری از دانش آموزان به دلیل وضعیت مالی خوب و رفتن به مدارس خاص،
آینده تضمین شده ای دارند و بسیاری از دانش آموزان پراستعداد امکان رشد
ندارند.
آموزش کار گروهی هم که دیگه نیاز به گفتن ندارد...
وضعیت تجهیز مدارس هم....
براى رفع کسالت
اگر 19 روش زیر را انجام دهید کسالت دیگر معنا نخواهد داشت
براى این که به زندگى احساس بهترى ببخشید و حسى جدید
داشته باشید باید روش هایى را در زندگى به کار ببندید.
1 - دوست خودتان باشید
سعى کنید همان طور که با صمیمى ترین دوستانتان برخورد
مى کنید، با خودتان نیز رفتار کنید. وقتى که دوستى یا کسى
که به او علاقه دارید در وضعیت روحى بدى به سر مى برد و از
شما کمک مى خواهد براى او چه مى کنید؟
از او مى خواهید تا نگران نباشد. به او مى گویید استراحت کند
یا به نوعى سرخودش را سرگرم کند و به مشکلش فکر نکند
و ...
در این حالت و در این روزها به خودتان نیز همان توصیه ها را بکنید.
2 - احساس پرواز کنید
در جایى قرار بگیرید که سکوت و آرامش دارد. براى دقایقى تصور
کنید پرنده اى هستید که در آسمان لایتناهى در حال پرواز
است. همانگونه که ابرها در آسمان حرکت مى کنند، سعى
کنید مشکلات را از جلوى چشمانتان عبور دهید. این روش به
شما یاد مى دهد که به خاطر بیاورید مشکلات قابل عبور و گذر
هستند و همیشه در کنار ما نخواهند ماند.
3 - رنگ نارنجى
از زمان هاى قدیم «رنگ درمانى» جزو موارد بسیار مهمى بوده
که توسط روان شناسان شناخته شده است. از رنگ ها براى
کاهش استرس در بیماران و دادن آرامش به آنها استفاده زیادى
شده و مى شود. روان شناسان معتقد هستند که رنگ نارنجى
باعث افزایش حس خوشبینى، اشتیاق و شانس آوردن است.
براى این که این احساس در شما شناور شود چند شاخه گل
نارنجى در گلدان بگذارید و به آنها نگاه کنید. تابیدن نور نارنجى یا
لیوان هایى به این رنگ نیز به شما احساس شادى مى دهد. در
فصل زمستان مى توانید یک سبد نارنگى، خرمالو یا پرتقال روى
میز بگذارید.
آرام سازی یا سست کردن (ریلکس) ضد فشار و انقباض میباشد. تمریناتی که در زیر آمده میتواند ابزاری برای کنترل و بالا بردن ریلکسشین هم در بدن و هم در ذهن باشد.
برای اینکه این تمرینات بهتر عمل کند شاید بهتر باشد شما تمرینات را روی یک نوار ضبط کنید و به آن گوش دهید تا اینکه بخواهید آنها را بنویسید یا حتی به خاطر بسپارید.
تمرینات لازم را آهسته بخوانید همراه با مکث و اجازه دهید تا آرام سازی صورت بگیرد.
یاد تان باشد که اگر از کاست برای ارام سازی استفاده میکنید تنها در زمانی که نشسته اید یا در حالتی کاملا آرام در خانه یا جایی که شما در احساس آرامش میکنید باشد. در مکانی که سرو صدا وجود دارد آرام سازی را انجام ندهید.
یکی از مهم ترین فعالیتهایی که در آرام سازی پیشنهاد شده است اینکه به طور متناوب ماهیچه های بدن را منقبض و سپس شل نمایید .آنقدر عضلات را نگه دارید تا سفت شود البته نباید در حدی باشد که در بدن احساس درد به وجود آید احساس درد نشان میدهد که بیش از حد لازم عضلات را منقبض کرده اید.
تمرین کاهش انقباض
در یک مکان کاملا راحت ودر حالی که به جایی تکیه داده اید بنشینید. آرام چشمها را ببند ید. تنفستان را میزان کنید توجه کنید که تنفستان به آرامی وموزون باشد بعد چند لحظه مکث کنید نفس بعدی را بکشید در این زمان کمی عمیقتر شوید اجازه دهید بد نتان کمی ارامتروریلکستر شود. در این حالت بدنتان بیشترو بیشتر احساس آرامش میکند. دستان را به آرامی مشت کنید و آن سفت تر و سفت تر کنید و درحالت انقباض، دست و بازوهارا حس کنید بعد از یک وقفه کوتاه بگذارید دستتان شل تر شود بگذارید انگشتانتان رها و آزاد شود. به حالت بدن در هنگام انقباض و همچنین حالت آرامش توجه کنید . تمامی بدن را تا آنجا که ممکن است رها کنید.
اکنون هر دو آرنج را خم کنید و عضله آن را سفت کنید آنقدر سفت کنید که تقریبا بلرزند آنها در این حالت نگه دارید بعد به حالت انقباض بدن توجه کنید سپس آنها را رها سازید. یک مکث کوتاه ؛بعد بازوهایتان را مستقیم در خارج بدن نگهدارید و رها کنید . رها سازی را به دیگر قسمتهای بدن جریان دهید و احساس کنید که آرامتر و آرامتر میشوید.
اگر میخواهید که ریلکس عمیقتری داشته باشید روی تنفس کار کنید ؛ نفسی عمیق بکشید بعد به آرامی آن را خارج کنید بهمان اندازه که نفسها عمیقتر میشود بدن آرامتر میشود. این کلمات را از ذهن بگذرانید من احساس آرامش دارم ؛ حس میکنم عمیقا آرام هستم؛ بدنم کاملا بی حرکت است ؛ دهانم؛ پیشانیم؛ گردنم؛ آرام هستند تمامی بدنم سنگین ، ارام و ساکن است؛ بازوها و دستانم سنگین و گرم هستند. من کاملا در آرامشم.
برای پایان دادن به تمرین نفسی عمیق بکشید دستها را تکان بدهید و چشمها را باز کنید .هنگامیکه تمرین را به درستی انجام داده باشید نیروی تازه و حسی از آرامش خواهید داشت.
رازهای سلامتی از زبان دانشمندان ژاپنی
اگر سلامتیتون برای شما مهمه، فقط کافی است به آخرین دستاوردهای متخصصین مرکز ملی هدایت (ارتقای) سلامت و رفتار شناسی توکیو توجه کنیم، آنها میگویند:
۱- هرگز سیگار نکشید و اگر میکشید، نیمه آخر آن را به هیچ وجه نکشید.
۲- در حمام هیچگاه مستقیماً زیر دوش آب گرم نفس نکشید. کلر یک قاتل تدریجی است.
۳- هنگام شارژ موبایل ابتدا شارژر را به گوشی وصل کنید و سپس آن را به برق وصل کنید. بهتر است موبایل خاموش باشد.
۴- چای بیشتر از یک روز مانده را اصلاً ننوشید.
۵- هنگام روشن کردن کولر اتومبیل خود ابتدا به مدت حداقل ۵ دقیقه پنجرهها را باز بگذارید و در پمپ بنزینها کولر را خاموش نمایید.
۶- غذای خود را بیشتر از یک بار در مایکروفر گرم نکنید و بعد از آن در صورت عدم استفاده دور بریزید.
۷- هنگام غذا بین هر لقمه حداقل ۱ دقیقه فاصله بگذارید و دو ساعت قبل و بعد از غذا و هنگام آن نوشیدنی ننوشید.
۸- هنگام حرکت اتومبیل، پنجرهها را تماماً باز نکنید تا هوا به صورت باد وارد مجاری تنفسی نگردد.
۹- لوازم آرایشی را بیشتر از ۵ ساعت بر روی پوست خود باقی نگذارید. سلولهای پوستی نیاز به تعرق و تنفس دارند. در منزل نیز تا حد امکان از لباسهای گشاد، راحت و باز استفاده نمایید.
۱۰- موهای خود را بیش از یک بار در شبانه روز شانه نکنید. مراقب ورود شوره سر (حتی به صورت نامرئی) به چشمها و مجرای تنفسی خود باشید.
۱۱- هنگام دویدن و راه رفتن سر خود را بالا نگهدارید. هنگام نشستن و خوابیدن بر عکس سر خود را پایین نگهدارید.
۱۲- توجه بیش از حد به وزن، سودمند نیست. بدن انسان قادر است به صورت خودکار میزان ورودی، جذب و میزان دفع را تنظیم نماید و اشتهای طبیعی نیز متناسب با آن میباشد. هرچه قدر دوست دارید بخورید.
۱۳- اگر نیاز مالی ندارید، لازم نیست روزی ۸ ساعت کار کنید. بهترین تعداد ساعات کاری بین ۵ الی ۶ ساعت میباشد.
۱۴- هرگز پشت مانیتورهای قدیمی که روشن هستند قرار نگیرید. ضرر آنها از خیلی از دستگاههای عکسبرداری بیشتر است.
۱۵- ورزش و تحرک در ابتدای صبح نه تنها سودمند نیست بلکه خطرناک نیز هست. سعی کنید آن را در حداقل ۳ ساعت بعد از بیداری و یا عصر انجام دهید.
۱۶- توجه بیش از حد به امور سیاسی، ورزشی و اقتصادی برای سلامت روان مضر بوده و در دراز مدت به علت عدم امکان تسلط بر کنترل آنها، باعث اختلالات روانی میگردد.
۱۷- معجزه جواهر آلات برای خانمها را فراموش نکنید. حتی اگر صرفاً به دیدن آنها باشد.
۱۸- هیچگاه به پهلو نخوابید. سعی کنید در جهت عمود بر محور مغناطیسی زمین بخوابید.